Автономная навигация БПЛА в помещении

Бродя по youtube в поисках роликов с квадрокоптерами, я наткнулся на примечательное видео. Исследователи университета Пенсильвании создали БПЛА (MAV) с автономными вычислительными ресурсами, способный осуществлять навигацию в помещениях. Сбор данных с датчиков об окружающем пространстве и их обработка производятся роботом самостоятельно. Оператору достаточно делать только глобальное целеуказание. Все вычисления производятся установленным на борту процессором Atom 1.6 Ghz под управлением Robot Operating System. Читать далее Автономная навигация БПЛА в помещении