Автономная навигация БПЛА в помещении

Бродя по youtube в поисках роликов с квадрокоптерами, я наткнулся на примечательное видео. Исследователи университета Пенсильвании создали БПЛА (MAV) с автономными вычислительными ресурсами, способный осуществлять навигацию в помещениях. Сбор данных с датчиков об окружающем пространстве и их обработка производятся роботом самостоятельно. Оператору достаточно делать только глобальное целеуказание. Все вычисления производятся установленным на борту процессором Atom 1.6 Ghz под управлением Robot Operating System.

Более поздняя модель, оснащенная расширенным набором датчиков вроде сенсора Microsoft Kinect и лазерного сканера, способна самостоятельно осуществлять навигацию в сложных многоуровневых помещениях без какой бы то не было помощи человека.